絲桿升降機(jī)的升降原理
     絲桿升降機(jī)有滑動摩擦機(jī)構(gòu)（即梯形絲桿升降機(jī)）和滾動摩擦機(jī)構(gòu)（即滾珠絲桿升降機(jī)）之分?；瑒咏z杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低（30％～40％）。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，不能自鎖，但其_優(yōu)點是摩擦阻力矩小、傳動效率高（92％～98％），精度高，系統(tǒng)剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到大量廣泛應(yīng)用。
     絲桿升降機(jī)又稱螺旋傳動機(jī)構(gòu)。它主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或?qū)⒅本€運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。有以傳遞能量為主的（如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)龋灰灿幸詡鬟f運動為主的如機(jī)床工作臺的進(jìn)給絲杠）；還有調(diào)整零件之問相對位置的螺旋傳動機(jī)構(gòu)等。
    傳動形式根據(jù)絲杠和螺母相對運動的組合情況，絲桿升降機(jī)基本傳動形式有的四種類型。
（1）螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動，該傳動形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲杠軸承可能產(chǎn)生的附加軸向竄動，結(jié)構(gòu)較簡單，可獲得較高的傳動精度。但其軸向尺寸不宜太長，否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。（2）絲杠轉(zhuǎn)動、螺母移動，該傳動形式需要限制螺母的轉(zhuǎn)動，故需導(dǎo)向裝置。其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，絲杠剛性較好。適用于工作行程較大的場合。