精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化好處多多
     工業(yè)機(jī)器人將是中國(guó)制造業(yè)生產(chǎn)向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，核心技術(shù)與零部件受制于人，將嚴(yán)重制約產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型步伐。減速機(jī)是制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展_重要的因素。對(duì)比進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差，減速機(jī)是制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的_因素。
     精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、_運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。目前有兩種減速器被主要應(yīng)用到機(jī)器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是NMRV減速機(jī)，而后者具有_的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
     從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析，至2015年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器規(guī)模約30億元。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2013年RV減速器的均價(jià)約1.2萬(wàn)元，諧波減速器的均價(jià)約為0.9萬(wàn)元。預(yù)計(jì)，2013年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的市場(chǎng)規(guī)模約為23億元?？紤]到未來(lái)減速器價(jià)格的下降，2014和2015年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的規(guī)模估計(jì)為26億元和30億元。
     全力實(shí)現(xiàn)精密減速器等核心部件國(guó)產(chǎn)化，將是未來(lái)本土機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中_主要的方向之一。一旦包括減速器在內(nèi)核心零部件全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價(jià)上拉開(kāi)差距。若減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30%的成本，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低20%.成本的降低，對(duì)于在核心技術(shù)上受制于人的中國(guó)企業(yè)而言，意味著生產(chǎn)企業(yè)機(jī)器人采購(gòu)成本降低，有利于大規(guī)模投入使用；更意味著本土機(jī)器人廠商競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng)，可以制定更加靈活的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)策略，市場(chǎng)份額擴(kuò)大將只是時(shí)間上的問(wèn)題。